AT350M(YX) est un système automatique de soudage de pipelines à une seule torche, principalement utilisé pour souder automatiquement le joint circonférentiel de conduites de transport de chaleur, d'eau et d'autres fluides, de diamètres moyens et grands. Il peut également être utilisé pour le soudage par rechargement et le soudage longitudinal au moyen d'une seule torche de soudage. Il s'agit de l'un des équipements avancés permettant de réaliser un soudage automatique dans toutes les positions.