Ai10
Le système de soudage à l'arc robotisé collaboratif AOTAI se compose de trois parties : le corps du robot collaboratif, la machine à souder et le système de détection laser.

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  • Programmation facile : terminal d'exploitation avec écran de 12,5" ; il faut une demi-heure pour maîtriser la méthode de programmation et une heure pour terminer la programmation facile.

  • Enseignement par glisser-déposer : intuitif et pratique, localisation rapide

  • Ensemble de procédés de soudage avancés et de multiples types d'oscillations : bonne interconnexion et intercommunication avec les machines de soudage et aspect parfait des cordons de soudure

  • Plateforme système ouverte : prenant en charge plusieurs méthodes de communication, capable d'établir une communication avec divers appareils d'extrémité, suivi laser et autres équipements périphériques, pratique à déployer dans diverses conditions et environnements de travail.

  • Réponse hautement sensible : prise en charge de la détection de collision à 10 niveaux et réalisation d'une coopération homme-machine sans erreur

  • Taux de rendement de production considérablement amélioré : la précision de la localisation répétée peut atteindre ± 0,02 mm ; il peut effectuer des tâches en continu avec des exigences de haute précision pendant une longue période

  • 15 minutes pour terminer le montage : de petite taille, léger et capable de se déplacer

  • Niveau de protection IP54 : adaptable aux environnements difficiles


ModèleAi10
Degrés de liberté6 axes
Portée (mm)1350
Charge utile (kg)10
Poids (kg)38.5
Durée de vie (h)30000
CollaborationFonctionnement collaboratif selon la norme ISO 10218-1 :2001
Répétabilité (mm)+/- 0.03
Vitesse linéaire (m/s)4.0
Consommation électrique (W)600
MatérielsAluminium, acier
Humidité ambiante25%-85%
Ambient Temperature (°C)0-45
Classification IPIP54
ProgrammationPendentif d'apprentissage avec interface utilisateur
CommunicationBus CAN
Type de moteurDC 48V
Orientation de l'installationTout plafond, sol, mur

COBOT Welding sysytem-01.png

AXIS MOVEMENTWORKING RANGEMAXIMUM SPEED
Base de rotation de l'axe J1(+/-) 360°178°/sec
J2 axe de rotation de l'épaule(+/-) 360°178°/sec
Coude de rotation de l'axe J3(+/-) 360°223°/sec
J4 axe de rotation du poignet(+/-) 360°178°/sec
J5 axe du poignet(+/-) 360°237°/sec
J6 axe de rotation du poignet(+/-) 360°237°/sec
I/O PORT ON WRIST
VoltageActuelEntrée numériqueSortie numériqueEntrée analogiqueSortie analogique
0/12/24V0.8A4420


COBOT.jpg

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